七十年代,王芗斋的学生、白云观道士姜正坤先生开始教我神拳(即意拳 跆拳道教程,姜老师l938年轻张壁介绍找芗斋先生学拳时尚无大成拳之名,他又不喜欢意拳之名,于是他个人将所传意拳改名为神拳 跆拳道基本功,他说“神是意之土”)。八十年代,姜老师介绍我师从王选杰先生学习大成拳。在海外生活十几年较近回国后,鉴于目前大成拳和意拳在具体练习方法上的一些差异,我又利用业余时间向薄家骢先生和姚承光先生补习意拳。可以说,我学的大成拳既有三十年代的王芗斋意拳因素,也有八十年代的王选杰大成拳基础 跆拳道,还有现代的姚宗勋意拳影子。所愧不擅技击,所慰精于学术。吾爱吾师,但是吾更爱真理。在大成拳史上一些重大的的历史问题上,异议颇多,史料难寻。不论是在练习功法上还是拳史事件上,拳家们习惯了口耳相传。
柔道的历史非常古老要了解它的起源是件复杂的事。在柔道各流派的著作中。有各种各样的说法。一种传说是:在垂仁天皇时期(公元前29年继位,野见宿弥和当麻蹴速二人进行了一次**的格斗[1] 。他们的格斗是用拳脚和角力相结合的方法进行的。此后,一些人吸取了其中角力的技术, 发展成为的相扑运动;另一些人总结了格斗中搏击方
面的经验,发展成为柔术,进而演变成为柔道这种体育运动形式。据记载,较早的流派是天文元年(1532
年)六月创始的竹内流派;接着在丰臣末期(约1590年)兴起了荒木流派;德川家光时代(1623年)以后,又出现了梦想流派、制刚流派、吉同流派、直心
流派、良移心当流派、天神真杨流派、起倒流派、涉川流派等。